檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="避障"
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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目前伺服器中的佈線設計需透過使用者於3D設計軟體建立大量的參考特徵以及反覆調整特徵參數進行模擬，接著利用完成的傳輸線CAD模型判斷設計上的合理性，確保傳輸線能順利通過伺服器內的空間狹窄處。為了提升佈…
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天車是港口及陸上貨櫃運輸的重要裝卸工具，亦廣泛地使用於營建及製造等各種場合來搬運重物。本論文是針對天車系統設計一個操控搖桿觸感回饋。將改裝實驗室現有的三軸平台來模擬實際天車移動。以操作搖桿控制天車移…
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由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…